来自 新闻动态 2020-01-11 12:28 的文章

恩格尔新机械手产品 小空间里的“大能量”

  慧聪塑料网讯:除了针对复杂应用的自动化解决方案,适用于简单的拾取和放置作业的标准化机械手的需求也在不断增长。恩格尔最新推出的e-pic机械手以创新的动力学性能为该问题提供了一种经济有效的解决方案。

  可用于提高产品质量、工艺稳定性和加工效率的新方案以及创新的加工技术都是全球注塑成型加工企业为提升自动化水平所作的努力。为了简化小型模制件的拾取和放置,恩格尔奥地利有限公司最新研发的紧凑型机械手带来了一种灵活强大且经济有效的解决方案。市场上现有的机械手不是因功能过于广泛而不具经济有效性,就是在动力学和可重复性方面具有明显的缺点。

  为了弥补这一差距,恩格尔奥地利有限公司在德国腓特烈港的Fakuma2014展会上完成了e-pic机械手的世界首演。机械手计划于2015年2月开始试生产,而在此之前,制造商已经接到了一大批的订单。恩格尔e-pic机械手被设置为垂直和水平拾取小部件、分离浇口并具有高达2千克的负载能力。其控制单元可放置部件、扫描部件并将其堆放在传送带上或放在箱子里。它可以兼容一系列不同设计、不同品牌且锁模力高达2200KN的注塑机。

  为了优化成本,其研发过程主要集中在三个主题上:动力学性能、传动技术和控制技术。

  最新机械手的重要特征包括强大的动力学性能、紧凑的设计和低能耗等,而关键之处在于其创新的动力学性能——结合了旋转臂的直线运动。

  旋转臂沿着完全消失的x轴方向移动,也就是说,它并入了y轴。因为朝向注射和锁模一侧,恩格尔e-pic机械手所需的空间明显比线性机械手少。它可以在注塑机的安全门内工作,从而保持整个制造单元的紧凑性。与线性机械手的x轴相反,e-pic机械手的旋转臂可以轻松快速地绕过障碍,如模具附件。该功能可在锁模力达220吨的机器的标准菜单中进行选择,既无需单独调整,也无需额外的工程工作来处理订单。

  通过旋转运动,机械手还可以自动适应机器尺寸而无需单独的组件来补偿高度差。机架由Z型支架组成,从而使机械手可以从一台机器传送到另一台机器并且可以立即投入运行。旋转轴的应用还具有一个额外的优势:它们比线性轴更容易制造和维修。

  恩格尔不仅实现了动力学性能方面的创新,而且开启了机械手制造的新篇章。复合材料技术首次被用于减少旋转臂的重量,从而获得更高的动力学性能。在这一系列刚推出的时候,机械手配备的是铝旋转臂。随着耐力测试的进行,该产品变成了基于有机板的旋转臂。在汽车轻量结构领域,恩格尔已成为优质的系统供应商之一。随着最新机械手的推出,恩格尔将扩展其在轻量设计方面的能力。

  更何况,在简单的拾取和放置应用领域,动力学性能是继经济之后最关键的标准之一。如果先前配置为移除部件的工艺采用自动化操作,那么它的取出周期一定没有显着增加。

  恩格尔e-pic机械手的驱动技术同样有助于质量加速度的优化。伺服电机位于x/z旋转接头的接合点,并且与线性机械手不同,它无需在x轴方向上移动。

  该电子装置完全集成到机械结构上,从而省却了一个外部开关柜。调节阀(含CPU)仅有常规的I/O那么大。

  各种重量优化措施不仅有助于增强动力学性能,而且有助于提升能源利用效率。恩格尔e-pic机械手的能耗仅为120瓦,与相同规格的紧凑型机械手相比减少了50%以上的能耗。它通常在48V低电压下运行,但是在传统的230V插座上也可开工。

  这一最新的制造方式对基础设施的要求并不高,因此成为了柔性应用的重要先决条件。另外一个优势是通过配备触控面板的RC16控制系统以及专为该机械手设计的可插拔接口实现了简单直观的操作。该机械手的调试和操作无需任何编程经验。此外,它还具有图形序列编程和输入输出自由分配功能。

  恩格尔e-pic机械手的z支架与机架保持同步。凭借旋转运动,机械手可自动适应注塑机的高度而无需额外的装配元件

  控制系统的高性能在旋转臂的旋转运动转换成线性运动时更是可见一斑。惯于使用线性机械手的用户无需任何培训即可开始工作。通过Euromap67标准接口,该机械手可灵活地与任何制造商的注塑机进行连接。改装和加装也可通过该接口快速完成,从而提高现有注塑机的效率。

  该机械手装在恩格尔注塑机上时还可以使用其他接口。像恩格尔viper线性机械手和easix多轴机械手一样,最新的紧凑型机械手也可集成到CC300机器控制系统上,并生成参数并进行操作。机械手和注塑机随后还原成一个通用数据库,从而进一步增加工艺的稳定性和效率。

  第一批最新设计的机械手于2015年夏初交货。由于标准化水平高,恩格尔e-pic机械手将实现非常短的交货期。与线性机械手一样,e-pic机械手在恩格尔位于奥地利Dietach的工厂进行生产。该公司在生产过程中采用自动化操作——通过viper机械手生产复合材料旋转臂。

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